预约雷克萨斯ES试驾的流程简单便捷，以下是具体步骤：

首先，您可以通过雷克萨斯官方网站进入预约页面。在网站上找到“预约试驾”选项，并选择您所在的城市以及心仪的车型（即雷克萨斯ES）。接着，填写个人信息，包括姓名、联系电话和电子邮箱等，以便经销商与您联系确认。

接下来，选择方便的时间段进行试驾。如果官网提供的固定时间不合适，您可以直接拨打当地雷克萨斯4S店的电话，咨询是否能安排其他时间段。部分经销商还支持通过微信公众号或手机App进行预约，操作更加灵活。

提交预约申请后，通常会在1-2个工作日内收到经销商的电话确认。请确保在预约时提供准确的联系方式，以免错过重要信息。确认无误后，按照约定时间和地点前往指定的雷克萨斯4S店即可开始试驾体验。

到达4S店后，专业销售顾问会为您详细介绍雷克萨斯ES的各项功能配置，并协助完成试驾手续。试驾过程中，您可以根据个人需求感受车辆的动力性能、操控稳定性及内饰舒适度等。

整个预约过程无需支付任何费用，试驾体验完全免费。通过这一流程，您可以更好地了解雷克萨斯ES的产品魅力，为购车决策提供更多参考依据。